聯網物品寄存柜語音輸出模塊包括音量控制芯片U4、音量控制芯片U5、電容C17-C21、電阻R6-R9、電感L3、DC5V、電源GND和揚聲器，其中音量控制芯片U4的管腳1是音頻信號輸入端，與MCU連接的信號輸出端PA4管腳、音量控制芯片U4的管腳2依次與電容C18和電阻R8連接，音量控制芯片U4的管腳3連接電源GND、音量控制芯片U4的管腳4連接MCU的信號輸出端PA5管腳、音量控制芯片U4的管腳5連接MCU的信號輸出端PA8管腳、音量控制芯片U4的管腳6通過電感L3連接
人臉圖像采集處理模塊為OPENMV模塊，型號為OPENMV3_M7，管腳1與DC5V連接，管腳2與MCU連接，管腳3與MCU連接，管腳4與GND連接。
該物品檢測模塊包括紅外光柵，其管腳1連接DC12V，管腳2連接MCU的信號輸出端PA12，管腳3連接MCU的信號輸入端PA11，管腳4連接GND。
聯網物品寄存柜柜門控制模塊包括1-200個柜門動作控制電路和1-200個柜門鎖檢測電路，其中一個柜門動作控制電路包括電源DC3.3V、電源GND、電阻R10-12、三極管Q1、DC5V、DC12V、場效應管Q2、快速恢復二極管D3、電容C11和電磁鎖線圈，其中電源DC3.3V通過電阻R10和電阻R12連接三極管Q1的基極，電源DC5V通過電阻R11連接三極管Q1的集電極。
三極管Q1的發(fā)射極連接電源GND、三極管Q1的集電極連接場效應管Q2的柵極、場效應管Q2的漏極通過快速恢復二極管D3連接DC12V、場效應管Q2的源極連接電源GND、電容器C11和快速恢復二極管D3并聯連接到電磁鎖線圈的兩端，其中電阻R10和電阻R12的連接處是柜門動作控制電路的信號輸入端
柜門鎖檢測電路包括電子鎖常閉開關S1和電源GND，其中電子鎖常閉開關S1串聯在電源GND和MCU信號輸入端PB12管腳之間。
